五轴侧铣由于其生产率高于三轴或五轴端铣
五轴侧铣由于其生产率高于三轴或五轴端铣，因此已普遍用于复杂工件的制造。这种铣削操作的优势在很大程度上取决于有效的刀具位置规划。由于工业应用中大多数直纹表面的不可展性，精加工表面有时会因刀具定位不当而导致较大的几何误差。此外，细长的侧铣刀在加工过程中受到较大的切削力时可能会发生偏转，从而进一步降低表面质量甚至折断刀具。本文提出了一种新颖的刀具路径规划方案来解决这些问题。开发了一种简单但有效的算法来自适应地在设计表面上分配一系列刀具位置，每个位置都被限制在一个角度旋转范围内。分配结果满足精加工表面几何误差的给定约束，包括每个刀具位置的刀具定位误差和连续刀具位置之间的扫掠误差。此外，提出了一种进给率调度算法，以在切削力约束和特定机器配置的运动学约束下最大化加工效率。进行仿真和实验测试以验证所提出算法的有效性。与传统刀具位置相比，加工效率和精加工表面质量都有很大提高。
